テスラの「フル」とは

Cade Metz、Ben Laffin、Hang Do Thi Duc、Ian Clontz著11月 2022 年 14 日

テスラが運転しています

ケイド・メッツ、ベン・ラフィン、ハン・ドー・ティ・ドゥック、イアン・クロンツ著。 ケイドとイアンはこの記事を報告するために、フロリダ州ジャクソンビルで自動運転車に6時間乗りました。 2022 年 11 月 14 日

私たちが決めたとき昼食の時間だった、チャック・クックはテスラ モデル Y のダッシュボードのデジタル ディスプレイをタップし、町の反対側にあるバーベキュー店であるビアデッド ピッグまで車で行くように指示しました。

「どうなるかは分からない。でも、かなりうまくいくと思うよ」と彼は、フロリダ州ジャクソンビルの一日ツアーのほぼすべての瞬間に持ち込んだ、庶民的で伝染性の高い熱意で語った。それ自体を運転します。

チャックです。

これはチャックのテスラです。

ケイドです。

テスラは2年以上にわたり、53歳の航空パイロットでアマチュア養蜂家でもあるクック氏と、全国の限られた数の自動車所有者とともに、完全自動運転と呼ばれる技術をテストしてきた。

テスラは長年、高速道路で車を操縦、ブレーキ、加速できる「オートパイロット」と呼ばれる運転支援システムを提供してきた。 しかし、完全自動運転は異なります。 これは、この種のテクノロジーを高速道路を超えて都市の通りに拡張する取り組みです。

同社のイーロン・マスク最高経営責任者（CEO）は今夏、年末までにこのシステムが100万台以上の車で利用可能になるだろうと述べた。 8月、私たちはこの実験技術の進歩を評価するために、クック氏とテスラと一緒に一日中車で走り回りました。

6 時間以上、彼の車は高速道路、出口ランプ、市街路、ロータリー、橋、駐車場を通過しました。 彼の手はハンドルの近くまたはハンドル上にあり、視線は道路に注がれていたが、車は対向車に対して無防備に40回以上左折を試みた。 それは私たちを席の端に立たせたままでした。

その間、屋根に取り付けられた GoPro や、テスラが車の前部、後部、側面に設置した 8 台のカメラなど、ビデオ カメラが私たちが体験したすべてを記録していました。

最も決定的な瞬間は、車が私たちを昼食に連れて行ったときに起こりました。 4車線の道路で渋滞を避け、予期せぬ方向に曲がり、すぐにレストランへのルートを再設定した後、車は右折して小さなモーテルの横の短い通りに入った。

ケイド:方向指示器で介入しましたか?

チャック:いいえ、いいえ。

チャック：何もしてないよ。

Chuck:ただし、再マップする必要があります。

チャック:これをランチに連れて行ってもらえるよう、できる限りのことはしてるよ。

テスラが運転しています

しかし、テスラが周囲の環境を理解しようと奮闘し、道路から方向転換してモーテルの駐車場に入る様子を見てください。 チャックは制御を取り戻すことを余儀なくされる。

ケイド：おお！

ケイド:これは何ですか?

チャック：分かりません。

ケイド：おお！

チャックが運転してる

モーテルの周りを運転した後、車はすぐに同じ間違いを犯し、今度は敷地内に勢いよく突っ込みました。

チャック：なぜそうなったのか分かりません。

チャック:それで、我々は一度離脱し、ルートを変更して...

ケイド：おお！

Chuck:それでは、ここで何をしているのか見てみましょう。

テスラが運転しています

別の角度から見ると、駐車場を区切る低い縁石に乗り上げ、駐車中の車に衝突するところだったので、身の引き締まる思いでした。

ケイド：おお！

ケイド:これは何ですか?

チャック：分かりません。

ケイド：おお！

テスラが運転しています

コンピュータビジョンシステムが検出した境界線を示すために赤い線を使用する車の内部ディスプレイでさえ、車が道路と敷地の間の縁石を区別するのに苦労したことを示唆しています。

ケイド：おお！

Chuck:それでは、ここで何をしているのか見てみましょう。

テスラが運転しています

テスラは常にテクノロジーを修正し、その欠点を修正するために取り組んでいます。 私たちがジャクソンビルをドライブした日以来、同社は改善の兆しを示すテクノロジーの新バージョンを 2 回リリースしました。 しかし、モーテルの駐車場での瞬間は、車がどこでも安全に自走できるようになるまでに長い時間がかかる理由を示しました。

クック氏のようなベータテスターの経験は、テスラが自動運転技術に対して行っている非常に野心的で高額な賭けへの扉となる。 同社と他の企業は、自動運転車の研究開発に数十億ドルを投資している。街中を移動できるタクシー、オンライン注文を配達してくれるトラック、そしてもしかしたら、子供たちをサッカーの練習に連れて行ってくれる一日車さえもあるかもしれない。

イーロン・マスクとテスラはこの記事への参加要請に応じなかった。 しかし、クック氏のモデル Y は、私たちが向かっている未来を垣間見せてくれます。それは、より安全で信頼性が高く、ストレスが少ないことが証明されるかもしれませんが、現実からはまだ何年も離れています。

テスラのテクノロジーは非常にうまく機能します。 自動的に車線を変更し、青信号を認識し、対向車に対して通常の方向転換を行うことができます。

チャック：これは美しいですね。

チャック：こういうことが起こると、私は大好きなんです。

チャック：まるで…

チャック：ゆっくり、見て、曲がる。

チャック:交通のやり取りがなければ、まったく違いますよね?

ケイド:もちろん

チャック：それがわかっていると、とても自信が持てるんです。

テスラが運転しています

チャック：これは美しいですね。

チャック：こういうことが起こると、私は大好きなんです。

チャック：まるで…

チャック：ゆっくり、見て、曲がる。

チャック:交通のやり取りがなければ、まったく違いますよね?

ケイド:もちろん

チャック：それがわかっていると、とても自信が持てるんです。

テスラが運転しています

チャック：これは美しいですね。

チャック：こういうことが起こると、私は大好きなんです。

チャック：まるで…

チャック：ゆっくり、見て、曲がる。

チャック:交通のやり取りがなければ、まったく違いますよね?

ケイド:もちろん

チャック：それがわかっていると、とても自信が持てるんです。

テスラが運転しています

しかし、時々ミスを犯し、Chuck のようなテスターの介入を余儀なくされます。

クック氏は、突然駐車場に入ってきたことについて、「あの瞬間は、車が訓練されていることしか知らないことを示している」と語った。 「世界は広いので、テスラが訓練していないかもしれない特殊なケースがたくさんあります。」

専門家らは、いかなる道路においても考えられるあらゆるシナリオを処理するのに必要な高度なシステムを備えたシステムはあり得ないと述べている。 これには、人間の推論を模倣するテクノロジー、つまり私たち人間が構築方法をまだ知らないテクノロジーが必要です。

汎用人工知能と呼ばれるこうした技術は「まだ非常に遠いところにある」と自動運転車会社ニューロの最高技術責任者アンドリュー・クレア氏は語る。 「あなたや私、あるいは子供たちが車で移動できるように頼るべきではありません。」

テスラ愛好家、株主、ブロガー、ソーシャルメディアの達人が集まる緊密なコミュニティでは、チャック・クックは有名です。 この夏、マスク氏は一連の YouTube 動画でテクノロジーの限界を注意深く探求していることに気づきました。

クック氏は、ジャクソンビルの自宅近くで無防備な左折を試みるテスラのクリップをオンラインに投稿していた。 （クック氏は YouTube の広告収入と視聴者からの寄付金をカメラやその他の機材の購入に使っています。）この方向に曲がるには、車は左から近づいてくる 3 車線を通過し、中央分離帯の隙間を抜けて合流する必要があります。右から近づいてくるさらに 3 車線に入る。

時々、車は落ち着いて方向転換し、大通りに進入し、遠くの車線にスピードを上げて入る瞬間を待っていました。

また、カーブの途中で中央分離帯の横で立ち往生し、リアバンパーが対向車に突き出てしまうこともありました。

テスラが運転しています

すぐにマスク氏はビデオに気づき、テスラ愛好家が「チャックの番」と呼び始めた問題を解決すると誓った。 その後の数週間で、テスラは数台のテストカーに自社の自動運転技術の新バージョンを搭載し、クック氏の近所に送り、そこで数週間かけて新しいソフトウェアをテストし、改良に役立つデータを収集した。

クック氏は私たちの一日のかなりの部分を、自分の名前にちなんで名付けられた曲がり角をナビゲートするように自分の車に依頼して過ごしました。 それぞれの試みは前回とは異なっていました。 時々、車が左からはるかに速く近づいてきました。 それ以外の時は右から。 場合によっては、両者の間のギャップが非常に大きくなることがありました。 小さかったこともあります。

ジャクソンビルでのその日から間もなく、テスラはクック氏と他のベータテスターに​​ソフトウェアの新バージョンをリリースした。

車のディスプレイには、中央分離帯のどこが安全地帯であるかを示す青いオーバーレイが表示されました。

渋滞に直面したとき、以前は不可能だった精度でチャックの方向転換を行うことができました。 そのため、中央分離帯の横で停止する必要がある場合、前後の交通が安全に通過できるように位置を調整します。

テスラが運転しています

チャックの番は、テスラがアメリカの道路で直面する可能性のある無限のシナリオのうちの 1 つのシナリオにすぎません。

比較的一般的なものもあります。 テスラのような企業は、自動車が安全に処理できると確信するまで、こうした状況で自社のテクノロジーをテストし、再テストすることができます。 しかし、その他のシナリオは稀で予期せぬものであり、業界の専門家が「エッジ ケース」と呼んでいます。

「問題の最初の90パーセントを解決するのは非常に簡単だが、最後の10パーセントを解決するのは非常に難しい」とクレア氏は数十年にわたる自動運転車開発の取り組みについて言及した。 「こうしたエッジケースに適切に対処できる必要があります。」

昼食後、クック氏が私たちを川の近くの近所の小さな公園まで送ってくれるように車に指示したとき、空は曇っていて、道路は夏の雨で濡れていました。

テスラの自動運転技術に導かれ、車は川に沿って走り、橋を渡り、木々が立ち並ぶ交差点に到着した。 それから左折して、スパニッシュモスに覆われた数本の巨大な樫の木の間を走る標識のない道路に向かった。

車がこの苔むした天蓋の下の影に近づくと、突然進路を変え、急に右折して一方通行の道を逆走しました。

Chuck:ここで何が行われるか見てみましょう。

チャック:あそこは渋滞してるよ。

チャック:優先権をとりました。

ケイド：おっと、おっと、おっと！

チャック：見つかりませんでした。

テスラが運転しています

Chuck:ここで何が行われるか見てみましょう。

チャック:あそこは渋滞してるよ。

チャック:優先権をとりました。

ケイド：おっと、おっと、おっと！

チャック：見つかりませんでした。

テスラが運転しています

Chuck:ここで何が行われるか見てみましょう。

チャック:あそこは渋滞してるよ。

チャック:優先権をとりました。

ケイド：おっと、おっと、おっと！

チャック：見つかりませんでした。

テスラが運転しています

この瞬間は、テスラの自動運転技術と、グーグルと同じ親会社が所有するウェイモやゼネラル・モーターズが支援するクルーズなどの企業が開発している「ロボタクシー」サービスとの違いを浮き彫りにした。

ロボタクシー会社は、車がどこでどのように走行できるかを厳密に制御することで、こうした予期せぬ瞬間を減らそうとしている。 LIDAR と呼ばれるレーザー センサーを使用して、個々の近隣地域の 3 次元デジタル マップを構築し、車が周囲の環境を詳細に理解できるようにします。 その後、数か月、場合によっては数年をかけて、これらの封じ込められたエリアで自動車をテストします。

これらの企業は現在、サンフランシスコやテキサス州オースティンなどで予備運転手なしで運行する自動運転車サービスの準備を進めている。 ただし、これらのサービスには、タスクを容易にするための厳しい制限があります。 車は特定の気象条件下で特定の地域のみを比較的低速で走行します。 また、自社の技術者は、自力で操縦できない状況に必然的に陥る自動車に対して遠隔支援を提供します。

テスラはこのようには運営されていません。 LiDAR センサーは、ほとんどの民生用車両にとっては高価すぎます。 三次元地図を作成し、アメリカのすべての道路で車両をテストすることは現実的ではありません。 リモートアシスタンスも同様です。 これは、テスラ車がウェイモやクルーズ車よりも頻繁に予期せぬ事態に直面することを意味し、チャック・クックのようなテスターは常にハンドルから手を離していなければならないことを意味する。

つい先週、彼と彼の車は、8 月に私たちが遭遇したいくつかのシナリオを再検討しました。 場合によっては、車が完璧にパフォーマンスを発揮することもありました。 そうでない場合もありました。 ひげを生やした豚に向かう途中でモーテルの前を6回通り過ぎ、3回路上に留まったものの、3回も誤って駐車場に進入した。

実際に駐車場に進路を変えたときも、8月ほどひどい進路変更はしなかった。 クック氏はテクノロジーの進歩に感銘を受けていると語る。 しかし、彼はさらに多くの進歩が必要であることも知っています。 また、テスラのエンジニアは自分の車の挙動に重点を置いており、厳密に精査されていない状況では他のエンジニアが同様のパフォーマンスを発揮しない可能性があることも彼は知っています。

クック氏は最近の朝、「運転手をシートから降ろす技術はまだ整っていない」と語った。 「ハードウェアとソフトウェアの反復作業を続けると、鮭が川を遡っていくようなものです。」

新しいベータ版をリリースした後、マスク氏はこの技術の当面の将来についての主張を和らげた。 同氏は現在、この技術が広く利用可能になるのは来年になるだろうと述べており、規制当局がハンドルを握らずに使用することを承認する可能性は低いと述べている。 オートパイロットでは依然としてこの監視が必要です。

連邦規制当局は過去数カ月間、オートパイロットに関わる一連の衝突事故を調査してきたが、まだ結果を明らかにしていない。 安全専門家は、完全自動運転の登場により事故が増えるのではないかと懸念している。

この技術を利用したことがあるコンシューマー・リポート社自動車テストセンターのシニアディレクター、ジェイク・フィッシャー氏は「それは避けられない」と語った。 「問題は、このシステムが改善され、人々が満足するにつれて起こります。それでも予期せぬことが起こるでしょう。」

ケイド・メッツはフロリダ州ジャクソンビルから報告した。ビデオと写真はイアン・クロンツによる。 ベン・ラフィンによるレポートとビデオ制作。 Hang Do Thi Duc によるデザインと開発。